观测器

以系统输入与输出为入口参数估计系统状态的一种状态观测器，具体数学模型可查教材《现代控制理论》

将传统的RDC重构为龙伯格(Luenberger)观测器的形式,应用这种重构软件算法实现的RDC具有高精度、较小的相位滞后、高可靠性和稳定性的特点。http://dict.youdao.com/w/luenberger/有一点解释。
一般是控制系统论文中被引用或是被研究推广的观测器设计问题。可以参考段广仁的《线性系统理论》等书籍。

可以观察东西