Pid

【用Pid算法做巡线小车,比普通的只用红外管寻迹小车多哪些硬件?听说要速 ...】 PID要用光转盘 其实你做巡线没必要用PId的，那是飞思卡尔才用的，你只要把红外管感应距离调远一点就行了，好一点的红外管能做到半米的硬件基本上差不多只是程序中加入了算法，PID算法使得系统的自适应更强工作更稳定......