控制算法是什么?

控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据，即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制，就是按照规定的控制算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定整个系统的成败。

扩展资料

模糊PID控制算法的特点：

1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。

2、不依赖于被控对象的精确数学模型。

3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。

4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。

5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话。

参考资料来源：百度百科-控制算法