lds

所谓LDS（LaserDirectStructuring）就是激光雷达，通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。
如果扫地机器人顶部有个凸起来的圆盘，那它就是LDS激光扫地机器人。这种扫地机器人的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、容易坏，二是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。
米家扫拖机器人的激光雷达采用罗姆半导体激光管，采用脉冲式工作模式，符合激光class1安规标准，对人类以及宠物无伤害。无论是白天还是黑夜都能稳定安全给机器人提供周围的各种坐标数据，真正做到让机器人“看得见”。
另外，米家扫拖机器人采用allwinnerR16-J处理器配备四核心Cortex-A7CPU以及双核心Mail400图像处理单元，其庞大的运算能力使扫地机器人在建图、导航、避障上处理速度更快更准确，配合SLAM算法，轻松自如的适应各种复杂的家具环境，实时构建地图并规划合理的清扫路径。
米家扫拖机器人采用全新的LDS激光扫描系统，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离，采样率为2016次/秒，扫描精度偏差≤2％。